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SR12-2000型臂展长度2000mm，负载12kg，可置地、倒装，节省空间，通过防爆认证；适用于中等尺寸工件喷涂，如汽车钣金、铝型材、家具、船舶配件、阀门、电机外壳等。

型号		SR12-2000
活动半径		2000mm
构造		垂直多关节型（6个自由度）
动作范围	A1*	-170°~ +170°
	A2	-87° ~ +170°
	A3	-120° ~+75°
	A4	-360° ~ +360°
	A5	-360° ~ +360°
	A6	-360° ~ +360
运动速度	A1	2.27rad/s,130°/s
	A2	1.95rad/s ,112°/s
	A3	3.32rad/s ,190°/s
	A4	6.28rad/s ,360°/s
	A5	6.63rad/s ,380°/s
	A6	10.47rad/s ,600°/s
重复定位精度		±0.1mm
机器人质量		330kg
噪声		70dB
IP防护等级		本体：IP65, 手腕部件：IP67
安装方式		置地、倒挂、壁挂
可搬运重量	手腕部	12kg
	大臂	20kg
安装环境	温度	0~45℃
	湿度	20%~80%RH(无结露)
	振动	4.9m/s²（0.5G）以下
	其他	不可有腐蚀性气体及液体 远离电气噪音源、远离电磁源 远离强微波、紫外线、X线、放射线