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◆SR12-3200型臂展长度3200mm，负载15kg，可置地、倒装，节省空间，通过防爆认证；适用于中等尺寸工件喷涂，如汽车钣金、铝型材、家具、船舶配件、阀门、电机外壳等。

型号		SR12-3200
活动半径		3200mm
构造		垂直多关节型（6个自由度）
动作范围	A1*	-170°- +170°
	A2	-90° - +170°
	A3	-125° - +75°
	A4	-360° ~ +360°
	A5	-360° ~ +360°
	A6	-360° ~ +360
运动速度	A1	1.5rad/s,85°/s
	A2	1.8rad/s,105°/s
	A3	3.4rad/s,196°/s
	A4	6.1rad/s,352°/s
	A5	6.1rad/s,352°/s
	A6	9.4rad/s,540°/s
重复定位精度		±0.1mm
机器人质量		620kg
噪声		70dB
IP防护等级		本体：IP65, 手腕部件：IP67
安装方式		置地、倒挂、壁挂
可搬运重量	手腕部	15kg
	大臂	20kg
安装环境	温度	0~45℃
	湿度	20%~80%RH(无结露)
	振动	4.9m/s²（0.5G）以下
	其他	不可有腐蚀性气体及液体 远离电气噪音源、远离电磁源 远离强微波、紫外线、X线、放射线