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工作范围广,臂展3800mm,能够满足各种工件的喷涂
负载10kg,满足多种喷枪使用需求
末端采用高精度BBR传动结构,手腕关节快速灵活,正面工作无奇异点
支持机器人外部轴扩展,方便扩大机器人工作范围
本体结构采用密封设计
本体提供多处固物台,方便走线及附属设备安装

型号 SR10-3800
活动半径 3800mm
构造 垂直多关节型(6个自由度)
动作范围 A1* -170°~ +170°
A2 -90° ~ +170°
A3 -125° ~+75°
A4 -360° ~ +360°
A5 -360° ~ +360°
A6 -360° ~ +360°
运动速度 A1 1.5rad/s,85°/s
A2 1.8rad/s,105°/s
A3 3.4rad/s,196°/s
A4 6.1rad/s,352°/s
A5 6.1rad/s,352°/s
A6 9.4rad/s,540°/s
重复定位精度 ±0.1mm
机器人质量 650kg
噪声 70dB
IP防护等级 本体:IP65, 手腕部件:IP67
安装方式 置地、倒挂、壁挂
可搬运重量 手腕部 10kg
大臂 20kg
安装环境 温度 0~45℃
湿度 20%~80%RH(无结露)
振动 4.9m/s²(0.5G)以下
其他
不可有腐蚀性气体及液体
远离电气噪音源、远离电磁源
远离强微波、紫外线、X线、放射线


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