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标题：喷漆机器人的防爆控制柜安装及注意事项
      防爆控制柜可以使得喷漆机器人或者设备可以运行于易燃易爆环境。防爆设备有一个或多个加压区。这些加压区域的气压控制由位于控制面板上的压力控制单元进行控制。

      使用环境要求：
      1.吹扫入口的保护气体温度不能超过40℃.
      2.防爆标志：ExⅡ2GD Ex pxb ⅡB T4 Gb、ExⅡ2GD Ex pxb ⅢC T135℃ Db
      3.允许防爆区域：1区或21区（参考标准：EN 60079-0:2012）

      防爆机器人可同时适用于区域1和区域21（区别见下表）。在项目进行的时候，客户需要声明并指出各个区域的分布以及机器人的安装位置。
      区域1：该区域有可能会出现易燃易爆气体（由空气和易燃易爆物质混合而成）
      此类现象在日常生产时可能经常出现，每年累积约10~1000小时或更多
      区域21：该区域不太可能会出现易燃易爆气体（由空气和易燃易爆物质混合而成）
      此类现象在日常生产时不经常出现，每年累积小于10小时
      注意，应用该功能，机器人的耗气量为6bar-220L/Min。

      喷涂自动控制系统柜系统可实现替代人工对喷涂参数的自动调节及控制。它由数几组比例流量阀和相关的管路组成了一个PID闭环的流量和压力自动反馈及调节系统。可实现喷涂机器人系统对扇幅空气流量，涂料喷涂流量，雾化空气流量及喷涂过程中其它相关参数的自动调整。所有喷涂相关的参数可通过人机界面进行实时修改及保存，以匹配不同工件及工艺要求。以上参数在喷漆机器人运行状态下也可以实时修改。