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标题：机器人喷漆设备的电控系统
      电控系统的设计应满足喷漆设备电气（器）设计要求，防火、防爆，应考虑运行的可靠性，操作的简便性，可维护性，技术上的先进性，成套设备配备独立的电气控制柜，电气控制操采用人机界面PLC程序控制器，控制柜布置在指定的地点，控制柜应功能齐全，操作方便 。

      对机器人喷漆设备系统配备主电源控制，有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制，超温、热风循环风机故障时，自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制，采用变频无级变速，具有运行平稳、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关，并设有开线、停线报警装置。整套系统配有保护装置，并发出声光报警。对喷涂机器人的控制，人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜，期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁；PLC调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。

      机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制，同时也可手动操作，配备自动操作档和手动操作档。手动控制用于装置调试及维修；自动控制具有自动顺序启动运行切换停机功能。有故障后，能自动停电，确保运行生产。该系统设备PLC需支持RS232/RS485接口、网口，协议和TCP通讯方式，还需要具备二次开发功能，能将自动喷漆设备生产内容上报到上位机。