11月8日，江阴市副市长、江阴-靖江工业园区党委书记尹志华；江阴-靖江工业园区党委副书记、管委会主任吴晓东；江阴-靖江工业园区管委会副主任徐宇锋；江阴-靖江工业园区管委会副主任沈强；江阴-靖江工业园区党政办公室主任张坡；江阴-靖江工业园区经济发展局局长蔡 云；江阴-靖江工业园区财政局局长刘海良；江阴-靖江工业园区招商局局长张文俊；江阴-靖江工业园区规划建设局副局长李军；江阴市城乡规划设计院有限公司副总经理卞奕；江阴市城乡规划设计院有限公司建筑所副所长周桂林前来我司参观调研，江阴市委常委张韶峰陪同参加，我司厂长田涛接待了此次工作。

一、企业文化与发展历程

厂长田涛为领导们详细讲解了公司的企业文化与发展历程，智绘机器人是一家致力于喷涂领域专用智能机器人研发、生产、销售、应用的创新型科技公司。利用3D视觉技术辅助识别定位，集成喷涂领域专用的自动路径规划软件于一身，打造具有自主知识产权的“柔性喷涂系统”，让手、眼、脑在喷涂场景结合，解决客户工件“种类多、定位难”等问题，让喷涂机器人的应用更简单、更智能！团队成员在喷涂机器人领域深耕多年，自主研发大臂展智能喷涂机器人，致力于解决中大型工件喷涂“以人为本”的顽疾。同时，公司还为客户提供量身定制自动化柔性喷涂解决方案，给客户提供“用得起、用得好”的喷涂机器人，助力传统喷涂产业智能升级！我司目前已实现北京科创飞地研发+江阴产业化的双基地发展模式。

二、生产车间介绍

3D视觉系统演示区

“现在我们所看到的是喷涂机器人3D视觉系统演示区。”厂长田涛介绍到，随意选择产品摆放在输送带上，通过相机扫描，输送到机器人的位置，机器人根据3D扫描得到的工件形状和位置实时规划轨迹并进行喷涂，我们有专业的系统，可以清楚看到扫描结果与喷涂轨迹，可自己调节，有多种设置与选项，柔性喷涂系统的路径规划相当于机器人的大脑，可以按需求自动规划喷涂路径，3D视觉作为机器人的眼睛，可以“看见”工件类型和位置，实时调整喷涂路径。

机器人测试区

在机器人产品上，智绘机器人坚持自研，从技术上解决过往机器人使用痛点。结构方面，机器人手腕末端采用国内首创BBR结构，正面喷涂无奇异点，同时轻量化、模块化的设计，有效降低了产品成本。产品布局上，智绘机器人目前拥有五款直接量产的喷涂机器人，按臂展长度划分，分别适用于不同作业场景。当前，智绘机器人主要聚焦在大型工件的喷涂，包括集装箱、风电设备和轨道交通车厢等。智绘机器人在硬件上，推出了创新的大臂展智能喷涂机器人，工作臂展可达4000mm，可以解决超大工件机器人喷涂问题。

田涛说：“现在一般工业领域的涂装集成商还不太成熟，我们希望让更多集成商看到我们的产品，积累我们的口碑，也愿意帮助他们加入到涂装自动化这个细分领域。”