型号 | SR5-1600 | |
活动半径 | 1600mm | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
动作范围 | A1* | -170°~ +170° |
A2 | -95° ~ +170° | |
A3 | -100° ~ +80° | |
A4 | -360° ~ +360° | |
A5 | -360° ~ +360° | |
A6 | -360° ~ +360° | |
运动速度 | A1 | 2.7rad/s,159.5°/s |
A2 | 3.0rad/s,176.4°/s | |
A3 | 3.3rad/s,191.5°/s | |
A4 | 6.8rad/s,391°/s | |
A5 | 6.8rad/s,391°/s | |
A6 | 10.4rad/s ,600°/s | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
机器人质量 | 115kg | |
噪声 | 70dB | |
IP防护等级 | 本体:IP65, 手腕部件:IP67 | |
安装方式 | 置地、倒挂、壁挂 | |
可搬运重量 | 手腕部 | 5kg |
大臂 | 8kg | |
安装环境 | 温度 | 0~45℃ |
湿度 | 20%~80%RH(无结露) | |
振动 | 4.9m/s²(0.5G)以下 | |
其他 |
不可有腐蚀性气体及液体
远离电气噪音源、远离电磁源
远离强微波、紫外线、X线、放射线
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公众号