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工作范围广，臂展1600mm，能够满足各种工件的喷涂
负载5kg，满足多种喷枪使用需求
末端采用高精度BBR传动结构，手腕关节快速灵活，正面工作无奇异点
支持机器人外部轴扩展，方便扩大机器人工作范围
本体结构采用密封设计
可倒装、壁装使用，节省空间
本体提供多处固物台，方便走线及附属设备安装

型号		SR5-1600
活动半径		1600mm
构造		垂直多关节型（6个自由度）
动作范围	A1*	-180°~ +180°
	A2	-115° ~ +170°
	A3	-220° ~ +80°
	A4	-360° ~ +360°
	A5	-360° ~ +360°
	A6	-360° ~ +360°
运动速度	A1	2.62rad/s,150°/s
	A2	3.14rad/s,180°/s
	A3	3.14rad/s,180°/s
	A4	7.85rad/s,450°/s
	A5	7.85rad/s,450°/s
	A6	10.47rad/s ,600°/s
重复定位精度		±0.05mm
机器人质量		115kg
噪声		70dB
IP防护等级		本体：IP65, 手腕部件：IP67
安装方式		置地、倒挂、壁挂
可搬运重量	手腕部	5kg
	大臂	8kg
安装环境	温度	0~45℃
	湿度	20%~80%RH(无结露)
	振动	4.9m/s²（0.5G）以下
	其他	不可有腐蚀性气体及液体 远离电气噪音源、远离电磁源 远离强微波、紫外线、X线、放射线