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工作范围广，臂展3800mm，能够满足各种工件的喷涂
负载10kg，满足多种喷枪使用需求
末端采用高精度BBR传动结构，手腕关节快速灵活，正面工作无奇异点
支持机器人外部轴扩展，方便扩大机器人工作范围
本体结构采用密封设计
本体提供多处固物台，方便走线及附属设备安装

型号		SR10-3800
活动半径		3800mm
构造		垂直多关节型（6个自由度）
动作范围	A1*	-170°~ +170°
	A2	-90° ~ +170°
	A3	-125° ~+75°
	A4	-360° ~ +360°
	A5	-360° ~ +360°
	A6	-360° ~ +360°
运动速度	A1	1.5rad/s,85°/s
	A2	1.8rad/s,105°/s
	A3	3.4rad/s,196°/s
	A4	6.1rad/s,352°/s
	A5	6.1rad/s,352°/s
	A6	9.4rad/s,540°/s
重复定位精度		±0.1mm
机器人质量		650kg
噪声		70dB
IP防护等级		本体：IP65, 手腕部件：IP67
安装方式		置地式
可搬运重量	手腕部	10kg
	大臂	20kg
安装环境	温度	0~45℃
	湿度	20%~80%RH(无结露)
	振动	4.9m/s²（0.5G）以下
	其他	不可有腐蚀性气体及液体 远离电气噪音源、远离电磁源 远离强微波、紫外线、X线、放射线